Программа секции № 13. Теория, конструкция и технология аэрокосмического приборостроения
ПЛЕНАРНЫЙ ДОКЛАД
Перспективы применения микромеханических приборов в пилотажно-навигационных системах летательных аппаратов
к.т.н. Галкин В.И., начальник отдела ОАО «Московский институт электромеханики и автоматики»
Доклад обобщает опыт разработки и производства микромеханических гироскопических датчиков инерциальных систем, разработанных в «Московском институте электромеханики и автоматики» (МИЭА).
Анализируется состояние и перспективы развития нового класса приборов — микроэлектронномеханических гироскопов. Показывается возможность построения на их базе миниатюрных гироскопических устройств и систем для различных отраслей техники:
- медицины — датчики кровяного давления электрокардио-стимуляторы, микромеханические приводы для протезирования;
- автомобилестроения — датчики систем безопасности — подушек безопасности, систем антиюзового торможения;
- авиации и оборонной техники — микромеханические гироскопы и акселерометры и построенные на их базе гироскопические приборы и системы.
Разработка приборного и программного обеспечения для обработки результатов летных испытаний на прочность автомата перекоса вертолета Ми-8
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
в данной работе описана РАЗРАБОТКА ПРИБОРНОГО И ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ ЛЕТНЫХ ИСПЫТАНИЙ НА ПРОЧНОСТЬ АВТОМАТА ПЕРЕКОСА
ВЕРТОЛЕТА МИ-8
С учетом имеющихся ресурсов произведена модернизация приборного и программного обеспечения универсальной бортовой системы измерения, сбора и регистрации измерительной информации. Обработанные результаты проведенных летных испытаний положены в основу оптимизации конструктивных решений автомата перекоса.
Исследование процессов проектирования и изготовления электронных блоков информационных систем летательных аппаратов в условиях мелкосерийного производства
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
В предлагаемом докладе приводятся результаты исследования процессов проектирования и изготовления электронных блоков с повышенными эксплуатационными показателями применительно к ОАО МНПК «Авионика»
Методика подбора датчиков первичной информации с учетом требований к бесплатформенной инерциальной навигационной системе
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
В данной работе рассматривается проблема выбора датчиков первичной информации для БИНС, формулируется задача моделирования работы БИНС с учётом характеристик датчиков, раскрывается суть алгоритма моделирования.
LEAN–культура современного промышленного предприятия
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
В докладе рассматриваются основные положения современной философии Lean production, основанной на принципах Всеобщего управления качеством (TQM). Рассмотрены методы Lean production, многие из которых являются неотъемлемыми элементами производственной системы Toyota (TPS). В презентации к докладу предполагается демонстрация с синхронным переводом видео-туров на зарубежные предприятия, успешно внедряющие Lean production, как основу корпоративной культуры и др.
Разработка метода контроля и исследование параметров получения воды повышенной кристалличностью при обработке лазерным излучением
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
В работе говорится о результатах исследования параметров лазерного излучения (соотношения длины волны, объема и мощности) для получения воды с повышенной кристалличностью и разработке метода контроля подобного состояния.
С этой целью была проведена серия экспериментов в которых осуществлялось получение и исследование модифицированной воды. Главным образом она была направлена на выявление и изучение зависимости свойств воды от длины волны лазерного излучения, времени обработки и способов контроля изменения макросвойств.
К задаче моделирования динамики формирования поверхности составного параболического зеркала
Казанский национальный исследовательский технический университет имени А.Н. Туполева – КАИ
При конструировании космических информационных систем ставится за-дача моделирования процесса развертывания составного параболического зеркала большого диаметра (d~15-20м), устанавливаемого на искусственном спутнике Земли. Основным элементом каркаса таких зеркал являются параболы. В настоящей работе рассматривается лишь задача о развертывании параболы. Парабола моделируется стержнями, соединенными упругими элемента-ми.В работе проведено численное моделирование полученной динамической модели для конечного числа стержней в среде Mathcad.
Разработка программно-аппаратного обеспечения комплекса контроля зеркал в процессе производства лазерных гироскопов
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
Моноблочный лазерный гироскоп для навигационной системы
Военный авиационный инженерный университет (г. Воронеж)
Повышение точности курсовертикали на базе микромеханических чувствительных элементов
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
В данном докладе рассматриваются методы повышения точнсти микромеханической курсовертикали, разрабатываемой в ОАО «МИЭА». Предоставлены способы уменьшения погрешностей системы ориентации, построенной на базе микромеханических чувствительных элементов.
Программирование обработки деталей сложного профиля на станках с ЧПУ с использованием САМ систем
Московский государственный технологический университет «Станкин»
В статье рассматриваются вопросы автоматизированной разработки управляющих программ для станков с ЧПУ и обрабатывающих центров с использованием САП ЧПУ.
Исследование «Космический объект «Немезида»
ГБОУ СОШ № 597 (г. Москва)
В нашем исследовании мы анализируем материалы и гипотезы о небесных объектах, существование которых на сегодняшний день окончательно не доказано, и изучаем сценарии возможного влияния таких объектов на нашу солнечную систему, землю и их роль для человечества и развития научных знаний.
В последнее время в СМИ (2010-2011 гг.) проблеме влияния на Землю неизвестных космических объектов и связанных с этим катастрофических последствий для человечества и всего живого на планете уделяется очень много времени. Однако, в ходе проведенных исследований было отмечено, что возможным катастрофическим последствиям для Земли (не всегда обоснованным) уделяется зачастую больше внимания, чем самому существованию возможного объекта. Ведь именно определив такой объект, описав его характеристики, мы сможем с достаточной степенью достоверности прогнозировать его влияние на Землю.
Поэтому в качестве предмета исследований нашей группой учащихся было выбрано исследование проблемы поиска неизвестных на сегодняшний день космических объектов и возможного их влияния на Землю и человечество.
Исследование погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
В данной работе рассматриваются исследование погрешностей БИНС, оптимизация и методы повышения точностных параметров системы. Выявление и компенсация текущих погрешностей системы и погрешностей датчиков первичной информации дает возможность значительно повысить точность системы.
Методика диагностики технического состояния подъемно-транспортного оборудования
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
В докладе рассмотрены результаты моделирования признаков, позволяющих диагностировать типовые дефекты направляющих пассажирских лифтов и их экспериментальной отработки.
Даются рекомендации по практическому применению полученных результатов при проведении регламентных работ по обслуживанию пассажирских и грузовых лифтов.
Разработка и исследование методики алгоритмической компенсации погрешности кварцевых акселерометров, вызванной действием температуры окружающей среды
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
Данная работа посвящена РАЗРАБОТКе И ИССЛЕДОВАНИю МЕТОДИКИ АЛГОРИТМИЧЕСКОЙ КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТИ КВАРЦЕВЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ, ВЫЗВАННОЙ ДЕЙСТВИЕМ ТЕМПЕРАТУРЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ.Практическая отработка предложенной в соответствии с вышеуказанным подходом методики показала её эффективность.
Внедрение алгоритмической компенсации температурных погрешностей в производство позволило существенно повысить точностные показатели серийных приборов.
Исследование методик и устройств для контроля и диагностики опор подвижных систем гироскопических приборов
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
В данном докладе рассмотрены приборы и аппаратура разработанные в МАТИ, применяемые для контроля и диагностики ШП.
Исследование погрешностей лазерного гироскопа с целью повышения точности его функционирования в составе навигационной системы
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
В ОАО «Московский Институт Электромеханики и Автоматики» проводятся комплексные исследовательские работы посвященные повышению точности лазерного гироскопа.
В докладе приводятся результаты экспериментальных исследований ЛГ на базе ОАО «МИЭА».
Проблемы и методы контроля параметров воды в динамическом потоке
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
В работе произведён обзор методов контроля параметров воды. Проведена оценка поправки на турбулентность и представлен новый метод контроля параметров воды в потоке.
Автоматизированный контроль проводных соединений и радиоэлектронной аппаратуры
Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А. Соловьёва
Современная РЭА, устанавливаемая на борту воздушных летательных и космических аппаратов или использующаяся в составе систем автоматического управления ГТД и бортовыми механизмами, представляет собой сложный комплекс изделий, функционирование которых невозможно без взаимной связи друг с другом. Такая связь осуществляется на основе разнообразных объемных проводных и печатных соединений, имеющих сложную структуру, значительную протяженность и большое их количество, в т.ч., выполненных непосредственно на контактах разъемов. Качественный комплексный контроль проводных соединений, например, в составе кабельно-жгутовых изделий, представляет собой крайне трудоемкий процесс.
Для автоматизации контроля целостности проводных соединений, контроля узлов РЭА, снижения трудоемкости и времени диагностики, а также исключения субъективных ошибок оператора в условиях серийного производства, целесообразно разработать гибкую модульную автоматизированную систему контроля.
В студенческом КБ кафедры РТС РГАТУ, в рамках реализации программы малой автоматизации технологических процессов ОАО «Ярославский радиозавод», разработан комплект КД для изготовления опытного образца специализированного модульного программно-аппаратного измерительного комплекса, поддерживающий концепцию целостного контроля проводных изделий и параметров РЭА на основе многократных измерений.
При реализации АСК учтены проблемы нарушения линейности характеристики измерительных резистивных сенсоров, возникающие при использовании многоканальных интегральных оптоэлектронных коммутаторов из-за наличия тока утечки и параллельного включения коммутационных каналов, вызывающего снижение собственного сопротивления закрытого канала.
Интегрирование тепловых труб в бесплатформенную инерциальную навигационную систему
Рязанский государственный радиотехнический университет
Рассмотрена проблема выравнивания внутреннего температурного поля применительно к бесплатформенным инерциальным навигационным системам (БИНС). В БИНС на лазерных гироскопах и кварцевых акселерометрах отвод мощностей в десятки ватт затруднен высокой плотностью размещения тепловыделяющих элементов и низкой эффективностью теплопередачи. С целью уменьшения неоднородности температурного поля и обеспечения его стабильности внутри отсека с инерциальными датчиками разработана конструкция газорегулируемой тепловой трубы, интегрированная в БИНС.
Установка для исследования перегрузок многосредных летательных аппаратов при переходе из одной среды в другую
МОУ «Гимназия № 5» (Московская обл., г. Юбилейный)
В работе описывается экспериментальная установка для изучения нагрузок летательных аппаратов при переходе из одной среды в другую. Установка содержит механическую часть, датчики и электронный блок. Проведена проверка работоспособности установки методом решения известных задач. Предложены направления совершенствования установки.
Восстановление работоспособности эксцентриковых механизмов газодинамическим напылением
Московский государственный текстильный университет имени А.Н. Косыгина
Пространственные и плоские эксцентриковые механизмы достаточно широко применяются в приводах различных технологических машин. Они обеспечивают заданную траекторию движения исполнительных органов, оказывают влияние на производительность и работоспособность оборудования.Принимая во внимание трудоемкость изготовления кулачков, можно с очевидностью утверждать, что вопросы восстановительного ремонта для этой группы деталей являются актуальными и экономически оправданными.
Классификация объектов универсальной балансировки изделий прецизионного приборостроения
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
В настоящем докладе изложена классификация объектов универсальной балансировки изделий прецизионного приборостроения. Принципы, заложенные в основу классификации, являются одним из этапов создания технической информационной системы создания универсальных балансировочных станков. В связи с тем, что в изделиях авиаприборостроения имеет место увеличение требований к их точности изготовления, долговечности и надежности возникла необходимость накопить и систематизировать имеющийся опыт в области балансировки изделий приборостроения.
Расчет размерных связей машин с применением ЭВМ
Московский государственный технологический университет «Станкин»
В статье излагаются вопросы автоматизированного расчета с помощью ЭВМ размерных связей технологических систем и машин с использованием 5 методов достижения точности.
Аппаратная линеаризация результатов измерения сопротивлений изоляции в автоматизированных многоканальных измерительных системах
Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А. Соловьёва
В настоящее время измерение сопротивления изоляции в условиях массового производства осуществляют на основе цифровых систем сбора и обработки информации, при этом для линеаризации датчика используют различные программные способы. Вместе с тем, нелинейность датчика в широком диапазоне измерения сопротивлений настолько значительна, что использование программных методов линеаризации становится неэффективным.
В автоматизированных многоканальных системах контроля в качестве коммутационных элементов используются, как правило, интегральные оптоэлектронные реле, которым, наряду с существенными достоинствами, присущ серьезный недостаток, а именно, наличие тока утечки, ограничивающего конечное значение сопротивления ключа в закрытом состоянии.
При использовании нескольких десятков и сотен коммутационных каналов эти сопротивления образуют параллельное включение, в результате чего происходит резкое снижение линейности характеристики датчика и, как следствие, потеря точности измерения.
Для устранения этого недостатка, с учетом указанных выше требований к процессу измерения изоляции предлагается аппаратный способ линеаризации выходного сигнала с резистивного датчика на основе дифференциального усилителя и аналогового вычислительного устройства (интегрального делителя) с возможностью использования степенных функций и программного управления шкалой выходного информационного сигнала, подвергающегося дальнейшей оцифровке.
Метрологические испытания лазерного гироскопа на основе цифровой обработки квадратурных сигналов
Рязанский государственный радиотехнический университет
Реализован новый подход к точной калибровке магнитоэлектрического датчика угловой скорости,необходимой для корректного вычитания вибрационной частотной подставки из сигнала лазерного гироскопа
Обнаружена двузначность калибровочных характеристик, обусловленная нелинейностью магнитоэлектрического датчика угловой скорости, которую необходимо учитывать для корректного вычитания вибрационной частотной подставки из сигнала лазерного гироскопа.
Анализ вариантов построения приборов для осуществления вспомогательного кровобращения человека
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
В данном докладе анализируются варианты построения приборов для осуществления вспомогательного кровообращения человека
Логика автоматической реконфигурации режимов интегрированной системы навигации
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
Вданной работе анализируется АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕКОНФИГУРАЦИЯ РЕЖИМОВ
ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ
Диагностика поверхности сверхгладких диэлектрических подложек, сформированных различными методами финишного полирования
Рязанский государственный радиотехнический университет
Определены информативные критерии качества для оценки рассеивающих свойств сверхгладкой диэлектрической поверхности. Разработан способ разделения характерных особенностей топографии отполированных подложек.Выполнена количественная оценка влияния различных методов финишного полирования на рассеивающие свойства сформированного рельефа. Исследованы ситалловые подложки для сферических зеркал, обработанные методами магнитореологического, ионно-плазменного и абразивного полирования.
Разработка моделей рассчёта тепловых полей микромеханических приборов
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
Данная работа посвящена созданию математической модели тепловых полей микродатчиков с учётом погрешностей изменения поля второго порядка.
Разработка приборного и программного обеспечения для обработки результатов лётных испытаний на виброустойчивость метеорадиолокатора вертолета МИ-8
«МАТИ» – Российский государственный технологический университет имени К.Э. Циолковского
В данной работе доработана приборная и программная часть универсальной бортовой системы измерения, сбора и регистрации измерительной аналоговой информации в области лётно-технических характеристик, динамики полёта, прочности и вибраций, контроля работоспособности бортового оборудования, систем и комплексов БСС-500А.
Выполнена обработка результатов лётных испытаний, на основании которых даны рекомендации по работоспособности метеорадиолокатора RDR-2100 на борту Ми-8.